Navigace robota na výrobky
Jednou se základních aplikací pro propojené systémy robot–kamera je navigování robotické paže (obr. 2) na náhodně orientovaný výrobek pohybující se na dopravníku. Kamera ve vhodném místě snímá dopravník a „hledá“ výrobek. Jakmile detekuje výrobek, změří jeho polohu a orientaci, a tyto údaje předá řídicí jednotce robotu. Na základě těchto informací je robot schopen výrobek za jízdy uchopit a například založit do palety. Je tak možné před uložením výrobek změřit, přečíst kódy a podle nich například uložit na příslušné místo.

Obr. 1 Kamera Cognex

Složitější úlohou je vyjímání volně sypaných výrobků z palety na dopravník nebo jejich zakládání do výrobní linky. I tato úloha je však řešitelná.

Obr. 2 Aplikace kamery

Měření výrobků, kontrola kvality
Další z úloh, kterou lze zpracovávat výše uvedeným spojením robot+kamera, je měření výrobků a kontrola jejich kompletnosti, resp. kvality.
Zejména u rozměrnějších nebo těžších výrobků je vhodné použít rameno robota jako nosič jedné nebo více kamer. Kamerový systém řídí pozici ramene robotu a v daných bodech kamerový systém provádí kontrolu nebo měření výrobku.
U menších výrobků lze rameno robotu použít jako nosič výrobku a výrobek předkládat jedné nebo několika kamerám ke kontrole a měření.
Většina aplikací s roboty a systémy strojového vidění Cognex, které firma Applic dosud zhotovila, byly aplikace kombinované z výše uvedených základních principů, neboť  spojení robota a kamer poskytují velké možnosti využití.

Vladimír Hampl
Applic, s. r. o.

Kontakt: Applic, s. r. o.
Puškinova 445, 460 08 Liberec
tel.: 485 382 222
fax: 485 382 211
e-mail: info@applic.cz
www.applic.cz